US Robotics es buena marca lo mismo que SMC o Linksys -aunque ultimamente a bjado algo la calidad- o 3COM pero la mejor es orinoco, como sea, todas las marcas llegan a tener alguna vez un modelo que no cumple las expectativas, sea por un mal diseño o por falta de previsión. Muchas veces el actualizar el Firmware mejora el rendimiento o compatibilidad con los demas equipos de red.
Sobre tu duda.
Router/Swich
Como me imagino el modem ADSL2+ debe de seguir teniendo la interfz ethernmet por lo que serviria culaquier router actual.
De Linksys eran muy buenos los routers WRT54G hasta la version 4 que usa un firmware con kernel de LINUX, las versiones 5 a la 7 usan otro kernel de S.O. que deja mucho que desear y se cuelga seguido. Busca el WRT54GL que es el WRT54Gv4 con otro nombre -la L es de Linux-, a este aplicale el firmware HyperWRT thibor y mejoras el rendimiento y seguridad del router.
Punto de Acceso Modem/Router/Swich integrado
El unico de la marca Linksys es el WAG325N la n es que usa el estandar 802.11n con mayor velocidad de transmicion
* El módem ADSL2+ de alta velocidad ofrece una conexión rápida e ininterrumpida a Internet
* Conecte los PC mediante el ruteador y el conmutador de 4 puertos incorporados para crear una red Ethernet y compartir la conexión a Internet en todo el edificio
* El punto de acceso Wireless-N (versión 802.11n) incorporado le permite conectarse sin necesidad de cables, con una velocidad hasta 12 veces superior que con Wireless-G
* Wireless-N aumenta el alcance inalámbrico hasta cuatro veces más y reduce los puntos muertos en el área de cobertura
Para USBrobotics seria el MAXg™ ADSL2+ Networking que te da 125Mb/s o el 9111 que viene en un paquete
http://www.usr-emea.com/products/p-broadband-product.asp?prod=bb-9111&loc=span