El puerto que se usa para navegar es el puerto 80 por defecto, y si estuviera cerrado no verías la web que estás viendo.
Personalmente diría que hay muy poco margen de mejora. El ping, aun con fibra, depende de la distancia a la central, y 5ms tendrás si estás absurdamente cerca (geográficamente, y en cuanto a conexión) del servidor para hacer la prueba.
Yo no creo que mejores gran cosa cambiando el router. Por flojo que sea el que viene, la velocidad por cable que tienes es toda a la que yo aspiraría. Otra cosa es que quieras una red inalámbrica AC, en ese caso si que te recomendaría cambiar. El mismo Asus RT-AC68U se puede configurar para trabajar con la ONT de movistar con el firmware de serie, y el rendimiento es muy bueno. Pero la parte de cara al ISP va a ser poco más o menos igual que lo que tienes ahora.
Saludos