cuando hagais el traspaso en la oficina donde se pagan las tasas de vuestra comunidad autonoma si no teneis contrato os proporcionan un contrato tipo de compra venta
te recomendaria que para que pagaras la menor tasa posible en el contrato indicarais como cantidad de pago la acordada asi os calculan por el minimo, le pedis a la persona de la oficina dando el modelo y cilindrada que os de el calculo y si os pone pegas le contais que es un regalo o lo que se te ocurra
si pones que has pagado por ejemplo 4000€ te haran base sobre eso pero si la motocicleta a efectos fiscales vale 2000€ si pones lo acordado te hacen base sobre lo segundo
de todas formas pon en internet contrato compra venta de vehiculos y te saldran varios, son todos muy parecidos en realidad y con ninguno te cubres sinceramente, si la moto casca por ejemplo por que se gripa dificil lo tienes
saludos