Una opcion es usar cualquier codec (xvid por ejemplo) y en la configuracion ponerle un bitrate alto y la calidad mas bien baja para que te te lo comprima rapido. Por la colidad no te preocupes, porque si pones el bitrate por las nuves ~5Mb/s la calidad va a seguir siendo buena.
El problema es que el archivo resultante sera bastante grande y lo mas seguro que lo tendras que recomprimir, pero eso ultimo lo vas a tener que hacer igualmente a no ser que tengas un PC realmente potente
Hay codecs especificos para capturar pero la inmensa mayoria de ellos son propietarios y tal
Un saludo