OBS Studio que es libre puede capturar tu escritorio al completo o directamente una aplicación/ventana o juego, además de tener un numero de opciones considerable (sirve para la gente "youtuber"), puedes usarlo como capturador tal cual o montarte toda una escena en tiempo real (grabar escritorio, poner webcam, capturar microfono, poner musica, poner una imagen o video y ponerlos en el tamaño y sitio que te parezca), vamos que cumple y hace mas de lo que necesitas. El video te lo puede sacar directamente en mkv/h264 (menos espacio con mas o menos calidad según el bitrate de video, mas uso de CPU, aunque creo que en Windows puede usar aceleracion por gráfica si tuvieses) o sin compresión. (gigas a puñados)
Al final tienes un puñado de programas interesantes, y alguno cumplirá o te será mas cómodo o menos para lo que necesitas.