puert UDP

wenas,hoy he ido a poner el pes 6 para jugar un rato online y cuando estaba probando el entorno de red me ha salido esto:
NO PUDO TRANSMITIR USANDO EL PUERTO UDP 5730,y no me ha dejado conectar,de igual manera he puesto el emule y me sale la conexion y el kad de color amarillo y el burro con la venda puesta,todo esto sin tocar yo nada,tengo k abrir ese puerto?como se hace?

gracias y saludos
Sí, tiene toda la pinta de puertos cerrados.

Depende del router que tengas, mira a ver si está aquí y sigue los pasos:

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Tienes que meterte en la configuracion del router abrir los puertos y asegurate que el firewall le de paso
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