No necesitas ningún programa, tan solo con compartir la carpeta y acceder a ella, mediante "Mis sitios de red" y "ver todos los equipos de la red", te debe de valer. (Asegúrate de dar los permisos pertinentes para poder editar el contenido)
Eso sí, tu router debe de tener switch integrado, que lleve, además de WAN, otras clavijas para distintos ordenadores.
Por otra parte, hay un programa, Serv-U, que te crea un servidor al cual puedes acceder desde cualquier gestor FTP.
un saludo.
