Programa para sincronizar carpetas

Hola, ¿conoceis algún programa para sincronizar carpetas? Es decir, un programa que compare dos carpetas y detecte las novedades de una para copiarlas en la otra. Necesito esto pq tengo dos ordenadores y hay algunas carpetas de documentos que me gustaría tener al día en los dos ordenadores sin tener que copiar cada vez la carpeta entera. Solo quiero que se copien los archivos modificados o actualizados. Algo así como lo que hace el Nero con los cd´s multisesión. Con el nero si grabas una carpeta en un cd multisesión y continúas la sesión busca los archivos que han sido modificados, eliminados o nuevos y actualiza la carpeta.

Gracias por adelantado!
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