Problemas para configurar una impresora Wifi

Hola. Tengo problemas para que mi PC reconozca la impresora WIFI.
He intentado configurarla con el asistente de la impresora pero no hay manera. DE forma manual no tengo ni idea y por eso recurro a vosotros, haber si me podeis hechar un cable.

Mi conexion de red es la siguiente:

Router Netgear principal<WIFI> Linksys puesto como cliente<CABLE>Pc, Xbox

Cada cacharro tiene una ip, mascara subred, puerta de enlace diferente y no se como configurar manualmente la impresora para que salga en el PC.
Os ruego me ayudeis por favor!!
Tengo el mismo problema que tú, pero con una canon mp620. Tengo el router del salón como principal, un segundo router convertido a switch, pero en la impresora aunque le pongo la función inalámbrica activada no es reconocida por el pc. Espero que nos puedan ayudar.
Salu2.
Lo primero de todo habeis conectado la impresora al router? (por wifi)
Yo lo he conseguido solucionar. Mi problema es que estaba usando mal el asistente de configuracion de impresora. Lo he hecho usando el asistente avanzado que te deja poner la ip de la impresora. Asi he conseguido que se instalara perfectamente.
Yo también he conseguido conectarla por wifi, pero ahora me sale siempre fuera de línea :S
Salu2.
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