Para un sistema 5.1 necesitas 3 cables, y la parte jack tiene que ser estereo, sino vas a escuchar lo mismo por los dos canales. la configuracion seria la siguiente,
Conector verde: altavoces delanteros
conector negro: central y subwoofer
conector naranja: altavoces traseros
P.D, seguro que es coaxial y no 6 RCAs?, porque si es coaxial vas a necesitar un decodificador