problemas con impresora hp e imprimir por wifi

hola compañeros, desde hace unos años tengo una impresora hp envy 6220, la cual desde entonces pues me ha dado algún que otro dolor de cabeza...con el tiempo solo imprimia en escala de grises (lo solucioné con otros drivers)
pero ahora mismo, me ocurre lo siguiente:

tengo la impresora conectada por wifi en casa ( tambien con el pc, nada de cables) y a la hora de imprimir con el movil, tengo que apagarla y encenderla (o desconectar y volver a activar el wifi de la impresora) para que imprima...con el ordenador no me pasa, mando algo para imprimir y lo suele coger al momento.

he estado indagando a ver si puede ser por algún modo de suspensión de energía pero no logro solucionarlo, y claro tengo una impresora que puede imprimir por wifi....pero si lleva ya un rato encendida, tengo que "toquetearla" para que me deje imprimir por wifi y es un poco coñazo...tanto que me planteo el cambio de impresora