A mi en el primer intento me dio un error al instalarlo bloqueando el sistema winXP, reiniciando y probando la desinstalacion del catalyust 9.10 desde el mismo asistente del catalyst 9.11, no me detecto ningun controlador anterior de catalyst y deduszo que de ahi vino ese error, asi que tuve que hacer lo que te comente desinstalando desde el panel de control de windows y santo remedio.
Extrañamente en XP X64 edition al primer intento se instalo de forma satisfactoria.