Paso 1:
- Cambia la IP del equipo servidor a una IP estática. En windows 7: Panel de Control - Redes e Internet - Centro de Redes y recursos compartidos - (en la barra de la izquierda) Cambiar Configuración del adaptador. Botón derecho sobre Conexión de área local si lo tienes por ethernet o conexión inalámbrica si usas wifi. Propiedades -> propiedades de Protocolo de Internet Versión 4, y ahi la pones.
Paso 2: Abre el puerto 25565 (si no lo has cambiado en el server.propierties) en el router para dicha ip del equipo, la que hayas puesto.
Paso 3: Prueba desde un pc externo a tu red (en casa de un colega o algo) si fufa, previa prueba en la red local (127.0.0.1 si juegas en el equipo que hace de server o la ip que hayas puesto antes si usas un equipo a parte del server en la red local).
NOTA: Para saber tu ip pública (para conectarte desde casa del susodicho colega xd) puedes comprobar cualquier web de las que salen en google al buscar "ip pública".
PD: Si crees que desde tu red local, accediento a tu ip pública "debería ir", pues no, en el server de minecraft no funciona