La grafica solo acelera H264, nada de VP9 (el codec por efecto de youtube y que solo tarjetas considerablemente modernas lo soportan), puedes probar a poner el addon H264ify en el navegador (eso hará que digan que no soportan VP9 y se usará h264, cosa aparte será que el navegador use la aceleracion o no), sin ayuda de la gráfica ese CPU no puede apañarselas.
Pero mi recomendación es que uses programas externos, reproductores de video que soporten ver contenido de Youtube y que se entiendan con la aceleración h264 de la grafica, como puede ser Smplayer (+complemento Smtube), Kodi, Qmplayer2 y seguramente algunos más.