¿Que debo entender por 'Cuando conecto el pen al equipo'?, ¿a un pendrive?
Sobre la duda, depende como tengas configurado el audio desde el panel de control del chip de sonido, si lo tienes configurado a un sonido 5.1 virtual [virtual sorround] el chip de sonido siempre usara las 6 salidas de audio sin importar si la fuente de audio [video, archivo de musica juego o algun programa] es estereo [2.1 o 2.0] o cuadrafonica [3.1 o 4.0], ya que mediante filtros y otras tecnicas sacara la señal de audio para los canales faltantes usando de referencia los canales reales que tenga el stream de sonido que se esta reproduciendo. Si lo tienes configurado en modo normal, solo cuando la fuente de audio tenga sonido sorround [5.0, 5.1] se escucharan todas las bocinas. mientras que si el sonido es 2.0/2.1 solo se escucharan 2 o 3 bocinas.