Desde Windows XP usa el asistente de red domestica, que comparta carpetas, etc... Reinicia.
Comparte una carpeta (ej publica) y asigna en
Pestaña seguridad -> Añade el usuario Todos -> permisos los que quieras
Pestañá compartir -> Añade el usuario Todos -> permisos los que quieras
Desde Windows 7, pon la red del tipo hogar y en Panel de control\Redes e Internet\Centro de redes y recursos compartidos
Cambiar configuracion de uso compartido avanzado
- Activa deteccion de redes
- Activa el uso compartido de archivos e impresoras
Con eso ya debería funcionarte. Donde yo trabajo tenemos WinXP y Win7 y sin problemas de comparticion.