Todo depende del lector que tengas, si tienes un thomson lo normal es que no te lea cd-r, prueba a grabarlos en un cd-rw a ver si tienes suerte y te los pilla, pero vamos es cosa del lector, si tuvieras chip podrias pasar en tu pc estos cd's a wma que en el fondo es lo que hace la X y luego pasarselos a la xbox por ftp, pero como dices que ni lo tienes ni lo vas a poner, lo mejor es que intentes como te decia antes mirar a ver si grabandolos a CD-RW tienes suerte y tu lector te los coje.
Un saludo.