La mayoria de las veces, es por un exceso de velocidad al grabar la copia, otra veces por una imagen mal hecha ó incluso la marca de DVD, aunque en tu caso has usado TDK, que es una de las mejores.
Prueba haciendo otra copia poniendo en lectura y grabación, la menor velocidad posible. Si lo puedes poner a 2x, 1x mejor que a 4x o más. Tambien puedes probar con otra marca de DVD.
Y de paso, limpia la lente, nunca está de más y tu consola lo agradecerá.
Saludos!.