Problema con "particiones".

Aquí os planteo un problema con particiones/discos duros para ver si me lo solucionais.


Vamos a ver, mi pc tiene lo siguiente:
C: 125GB Ubuntu 64BIT / 125GB libre - SATA
D: 40GB Windows XP sp2 - IDE
E: Grabador CD-DVD Sony - IDE


Cómo lo configuro para que al empezar me pregunte que S.O. utilizar y para que no le de más prioridad a la grabadora que al Disco Duro?
Cómo coloco los Jumpers?

Gracias
Para la primera pregunta, si instalaste linux después de windows el primero te tuvo que instalar el gestor de arranque grub. Si instalaste windows en segundo lugar, tendrás que recuperar grub, tarea que puedes realizar con el super grub disk, entre otras opciones.

Para la prioridad de dispositivos en el arranque, entra en la bios y tendrás una opción para ordenar la prioridad.
Pero que es lo que dices que pasa, que no te arranca el HDD porque antes arranca el DVD? :-?
Que aunque lo seleccione en la BIOS, nunca me arranca el HDD IDE.

Edito 1 -> Ahora el Windows me da error y no consigo formatear, me pide que lo instale en el mismo HDD que el Linux.
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