Haz una instalacion desde cero, borra tu pefil de firefox
Elimina la carpeta C:\documents and settings\xxx\datos de programa\Firefox
Es una carpeta oculta asi que tendras que activar el ver los archivos ocultos.
El error que te da es debido a alguna extension, puedes probartambien a arrancar firefox en modo seguro y eliminar las extensiones poco comunes.
