Tienes dos opciones.
1.- Le asignas a mano la ip al pc. Vete a un pc que funcione a la ventana de ms-dos y teclea ipconfig. Te saldrá la ip de esa máquina y la puerta de enlace. En las opciones de configuración de la tarjeta del otro pc pon que la ip es manual y escribes como puerta de enlace la del otro (esa es la ip del router), subred 255.255.255.0 e ip de la máquina cualquiera que esté en el rango de la puerta de enlace (p.ej 192.168.1.1 es el router, pues 192.168.1.10 y 11...). DNS puedes poenr la ip del router.
2.- Entras al router y buscas una cosa que se llama DHCP. Probablemente esté en la zona de LAN. Verás que el rango que tiene asignado para dar ip's será limitado. Se lo subes.
Tal y como lo tienes tú montado, el router asigna por DHCP las ip's a tus pc's y estos los tienes con la configuración automática. Como tienes más pc's que posibilidades te da el rango, no asigna nunca la última ip.
Si tienes dudas, sigue preguntandonos.
Saludos