Hola ,eso me pasaba a mi y era debido al jodido Panda Antivirus, lo que pasaba es que no terminaba de arrancar un proceso de este y eso implicaba el tener que reiniciar hasta que le diera la gana arrancar (normalmente a la 3ª), la solucion fue:
Entrar en modo Seguro, desinstalarlo,iniciar en modo normal e instalar el Kaspersky antivirus y antihacker, no he vuelto a tener ese problema.
Saludos