Elimina las particiones, con algun programa tipo GParted de Linux, o desde el disco de instalacion de Windows XP, luego te dejara crearlas desde esa pantalla.
O tambien, formatea la particion de sistema con un XP (solo formatear, en cuanto se ponga a copiar, apaga el pc y enciende con el disco de windows 7 y ya te dejara formatear e instalar esa particion)