Yo encargué el otro día la R-200 y todavía no te puedo ayudar, pero no creo que tengas problemas con los margenes ya que me parece que trae un programa para imprimir los cd/dvd (en la página de epson te lo puedes bajar) y solo seria algo así cómo seleccionar la imagen y lo demás ya lo hace la impresora.
Para borrar el rotulador, depende de la tinta, si es a base de agua pues con agua la podrías borrar...
Ahora que nombras el alcohol... Tengo aquí ahora mismo un bote de alcohol y un CD escrito, voy a probar.
Pues si, se borra y no queda marca ni se estropea el cd y eso que lo he bañado en alcohol, eso si, no es un cd imprimible es un cd normal de marca Basf emtec.
Pero si este aguanta los otros creo que resistirán, de todas formas prueba con alguno inservible.
Si no se borrara puedes imprimir el cd de manera que la marca de rotulador quedara en alguna parte oscura de la impresión, para ello solo tendrías que girar el cd y ponerlo en la posición adecuada.
Saludos.