Le das en el menu del juego a xbox live, y te saldra una lista con tu nombre a la derecha(a la izquierda te pondra crear clase,amigos y varias cosas mas), pues invitale cuando esteis alli, y cuando esteis los 2 en esa lista, dale a buscar el modo de juego que quieras y os metera a los 2 en una partida automaticamente
Salu2!
