Ehmm pues creo que en la misma pagina donde ves el video, si bajas un poco, hay unos "codigos" para este fin.
Con esta imagen (http://img58.imageshack.us/img58/5254/youtube7zc.jpg) creo que queda mas claro xD.
Tan solo tienes que copiar ese codigo, pegarlo en tu blog y listo.