Sí, se pueden tener varios dispositivos enlazados, lo que no pueden funcionar es a la vez, vamos, que no es como el WiFi aunque los dos funcionen por ondas de radio.
Si está transmitiendo al GPS, el manos libres no funcionará y a la inversa.
Saludos!
P.D: A modo de apunte, si sabes inglés, solo tienes que recordar que se llama "diente azul" y lo traduces.