Bueno, pues me he metido en la web del Auto-res, que es el que tiene la línea Madrid-Salamanca, y los viajes empiezan a partir de las 15.00, y luego son como siempre.
Si aguantas hasta la tarde es muy probable que si puedas volver, pero informate antes en la estación de autobuses o de trenes, que no te cuesta nada preguntar, hombre.