Hay placas base antiguas que no reconocen discos duros mayores de 136Gb de capacidad. Aún así, bajo Windows XP SP2 es posible particionarlo por completo con toda su capacidad (200 gigas en tu caso)
Si tienes Windows XP SP2 prueba con particionarlo con el Administrador de Discos (Panel de Control, Herramientas Administrativas, Administrador de Discos).
También puedes probar con actualizar el Firmware de la placa base para que te reconozca los discos de mayor tamaño. Si no sabes hacer esta operación pídele a alguien más enterado que te lo haga o preguntanos.
Normalmente los jumpers de limitación reducen a 8 o 40 Gb, creo recordar pero no recuerdo que lo hicieran a la cantidad que dices. No creo que sea de los jumpers.
Suerte. Saludos.