Sep, no hay manera de leer HFS en casi ningún dispositivo multimedia (salvo el Apple TV claro).
Para poder escribir NTFS en Mac OSX instalate el Paragon NTFS. Luego puedes convertir tu disco sin problema a NTFS y usarlo en el Mac como si fuera HFS.
PD: no te recomiendo VFAT porque es un engorro con los ficheros de mas 4Gb...
PD2: el NTFS-3g para Mac es gratis pero no vale una mierda, es lento. Ve por el Paragon sin dudar.
