Tienes dos opciones:
- Usar olcall, que hace lo que pides. Lo único malo es que si tu modem no tiene salida de audio no te resultará fácil.
- Usar un servicio que ofrece Telefónica que hace eso, pero no es gratuito. Cuesta muy poco al mes, algo así como 1 ó 2 euros.
PD: Usa la búsqueda del foro para más información.