Dale a explorar y mira a ver si existe un autorun.inf y lo borras.
La última vez que metí un pendrive en el portatil de mi novia y lo pase a mi pc me metió un virus que funcionaba de esa manera y se establecía en el directorio de reciclaje del pendrive, así que aunque eliminara el virus el .inf seguía y me decía que no se podía acceder.
Saludos