Dos cosas, no estaria mal que el tema del post indicase que es lo que necesitas saber, quiero decir "¿como extraer el sonido de un video?" en vez de "necesito vuestra ayuda" y la otra es que tampoco estaria mal que usases la busqueda:
Puedes abrir el video con avidemux y exportar solo el audio, o como t han dicho, usar mencoder, q aunq es algo mas complicado, es muy potente y no se limita solo a formato avi y mpg como avidemux.
