Si quieres instalar los 2 si que puedes instalar Win 7 con XP, te recomiendo hacerlo en particiones o discos distintos, al instalarlo el Win 7 te creara un menu de arranque para elegir el sistema.
Si lo haces al reves, tienes Win 7 e instalas XP este borra el arranque del primero, pero aun asi instalando un gestor de arranque se puede solucionar.
Si lo que quieres es sobreescribir el XP y quedarte solo con el 7, en la instalacion selecciona las opciones de unidad cuando veas las particiones y formatea la del XP, tambien muy sencillo de hacer.
Saludos.