lo que yo haria: 
dia 1.- recoger camion/furgon, cargar, viajar, descargar algo, morir. 
dia 2.- descargar lo que queda, volver, devolver vehiculo, descansar. 
dia 3.- volver con coche. 
y ya me parece una matada. como ya digo, recoger vehiculo, cargar, descargar en el dia, sin practicamente parada para comer (se pierde tiempo y a la vuelta de comer no tienes energia de continuar), y parar para comer a las 7-8 de la tarde con la matada eso lo he hecho un par de veces... y no incluye un barcelona-guadalajara. 
recoger, cargar, viajar, descargar, viajar en el mismo dia para devolver el vehiculo antes de 24h... matada deluxe.