Es muy facil, el cable tiene que ser cruzado, los conectas y luego vas a "ver conexiones de red".
Vas a conexion de area local, boton derecho propiedades, seleccionas TCP/IP, propiedades avanzadas. Esto en ambos ordenadores, ahora solo tienes que darle una IP a los dos de forma que esten en la misma red, para no explicarlo todo te valdria asi:
192.168.1.10 para uno
192.168.1.11 para otro
y nada mas, si te surge algun problema postealo pero no creo es muy facil
Dices que es win2000, a lo mejor las opciones no se llaman exactamente como las he puesto pero basicamente es asi.