Si tu modem tiene router integrado con un simple swich solucionaras tu problema sin mas, el router se encarga tanto de asignar de forma automatica la direccion IP, submascara de red y de administrar la conexion a internet a cada aparato.
Por el contrario, si es un simple modem sin mas ya necesitaras que la PC sea la que de el acceso a internet a los demas aparatos para lo cual podrias necesitar 2 tarjetas de red en la PC, una para la entrada del modem y la otra para conectarse al swich, el PC necesitaras usarlo como proxy para que sea el software proxy el que administre la conexion a internet.