Pues a grandes rasgos, la PS2 tiene salida digital de audio, por lo que para disfrutar del sonido 5.1 necesitas un ampli con entrada digital (la de la PS2 es de tipo óptico, pero eso es algo que todos los amplis 5.1 de ahora traen). El caso es que necesitas que el ampli trate esa señal digital y la saque por los 6 altavoces (5 + el subwoffer) para poder escucharla, ya que los altavoces de por sí no decodifican nada (eso lo deduzco de lo que dices, ya que parece ser que te han dado los altavoces y nada más...).
Qué marca y modelo de altavoces son????