Por los Sata no te preocupes porq esos van en Serie no en Paralelo (como los IDE) asi q no hay ni esclavo ni maestro.
Sobre la grabadora pioneer y el lector de DVD IDE,s, depende de la cantidad de puertos IDE que tenga tu placa, si es uno solo, no te queda mas que poner los dos en el mismos canal, yo pondria la grabadora como maestro.
Si tienes dos IDE, pues puedes poner uno en cada ide en maestro,claro.