yo tmb tengo una red wifi, 1 ordenador conectado con ethernet,el portatil y otro pc x wifi, y el descodificador satelite(dreambox) tmb x wifi.
la diferencia con tu instalación esque tengo un router con 4 puertos hub+wifi.
Creo que tu problema está en ese USB WIFI con los que conectas el pc 1 con los 3 y 4.
ya que si es como creo. tienes en el pc 1, 2 tarjetas de red. la wifi(USB) y la ethernet.
creo que windows xp solo gestiona guay con una tarjeta de red, si le pones 2 solo podras crear un grupo de trabajo para una de las 2.
aparte que le has puesto puerta de enlace al USB WIFI ?
Ya te digo si te quieres ahorrar problemas la solucion fácil es comprar un router con Wifi y a meter dispositos,
PD: me gustaria ayudarte más pero nunca he tenio un USB wifi de esos, he tenio inventos parecidos por eso doi x supuesto que eso va como una tarjeta ethernet.
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