Linux disco duro

Tengo instalado en un disco duro cp y en otro ubuntu. Mi pregunta es ¿Como puedo ver el disco duro en el que tengo instalado ubuntu en xp y viceversa.?

Es que solo veo en cada uno el disco duro en el que esta instalado
Lo ideal es tener una partición FAT32 ya que ese formato lo "ven" los dos S.O. sin problemas.
Lo hice y a la perfeccion. Muchas gracias
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