Tío, lo que necesitas para ver DVD-Rs de vídeo en la PS2 te va a costar una pasta, mejor te dejas de chorradas y...
Qué va, la PS2 no tiene ninguna manera de enterarse si tú le estás metiendo un DVD vídeo original o uno grabado, si la lente está bien, el DVD-R no está grabado a una velocidad excesiva y el DVD está bien pasado de DVD a DVD-R (no, no es sólo copiar -al menos, no siempre-) no te tiene que dar ningún problema, se lo come y ya está.
RESUMEN: te creas tu backup de DVD Vídeo, lo metes en la Play2 y a rular se ha dicho.
