Has cambiado el jumper del de 20g?
Y el de 80?
Yo pondria el de 20 gigas komo maestro en el primario solo y en el secundario el otro disko duro de maestro y la grabadora de esclava, por si en un futuro te pillas algun dvd-rom y lo pones en el esclavo primario.
Mira todos los jumpers de las unidades puede k tengas el hd de otra forma y n te lo pille.
Cuando te kompras un hd nuevo por defecto el jumper te viene en maestro.Miralo