Es que el problema que tienes es que el Windows XP lo tienes instalado en una particion primaria y el 7 en una extendida y desde la particion extendida no se puede borrar otra primaria por que la extendida depende de la primaria que quieres borrar o formatear.
La unica solucion es que saques una copia de seguridad de tus archivos del Win 7,borres las 2 particiones y reinstales el 7 por que por como tienes la configuracion no te va a permitir borrar el XP sin mas,si tuvieras el Win 7 en una primaria y el XP como extendida si te dejaria borrarlo,pero esta al reves y asi no hay manera de borrar el XP sin cargarte ambos S.O.
Un saludo.