El 99% de las tarjetas de sonido actuales, integradas o no, tienen al menos tres salidas mini-jack 3.5mm estéreo.
(Sonido 5.1; Cada conector internamente tiene tres conexiones que se distribuyen en dos canales y una masa; Conector 1. Salidas altavoces delantero izquierdo y delantero derecho; Conector 2. Salidas altavoces trasero izquierdo y trasero derecho; Conector 3. Salidas altavoces central y “subwoffer”).
Ahora si, como te han dicho puedes comprar tres cables mini-jack 3.5mm estéreo macho a 2 RCA macho o hembra según necesidades para la conexión directa, para conseguir así 6 salidas RCA.
El problema es que los altavoces que tienen entradas directas por RCA no suelen ser amplificados, y en el caso de no ser altavoces amplificados y conectarlos directamente a una tarjeta de sonido de PC, la cual envía la señal sin amplificar, no conseguirías oír nada en los altavoces o el sonido seria tan bajo que difícilmente podrás escucharlo si no acercas el oído al altavoz.
Si especificas concretamente que conexión quieres hacer te podríamos comentar sin rodeos si es posible o no hacer lo que quieres.
Un saludo.