Pues en mi caso (y supongo que en el de todos), conectar el vhs al dvd mediante un euroconector.
Una vez en el dvd, ademas de los canales sintonizables, tendras como en la tele, para seleccionar las entradas externas (euroconectores, y cia), asi que te vas al canal del euroconector 1 o 2, le das al play al video, y cuando comience, le das a grabar en el dvd.
Asi de sencillo.
PD: Si como dices tienes vhs, dvd grabador y tv, ignora el mensaje anterior, es mucho mas facil grabar de vhs a dvd, solo tienes que darle al play y a grabar.