Necesitas un programa de grabación de discos (hay muchos gratuitos) para eso, dentro tienes que selecccionar grabar CD de musica y (depende del programa) arrastrar las canciones (puede ser en mp3) y el programa las convierte automáticamente. Luego le das a grabar.
Esto es muy generico, ya lo sé, pero es que tu pregunta es muy genérica. Deberás aprender a manejar un programa de grabación.
Espero haber sido de ayuda.
Un saludo.