grabadora TDK No graba DVD-R?

Pues es que tengo esta grabadora y al intentar grabar un DVD me da error de disc at once y me dice que no puede grabar,
en el otro ordenador tengo la misma y me pasa lo mismito.

EDITADO: CD SI ME DEJA GRABAR
La grabadora es dual?porque alomejor solo graba dvd´s formato +R.

Un saludo
si, si es dual, ese es el problema.

recuerdo que antes de pasar al xp el +R si me lo grabó aunque me dió error, pero ahora con el xp me da ese error.
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