¿Si tienes activado la controladora SATA desde el BIOS?, ¿que version de windows es?
Revisa el administrador de dispositivos, quiza haga falta quitar los controladores y volverlos a instalar ademas de que en el BIOS debe de estar en MODO IDE -LEGACY IDE o algo asi- para que windows XP reconozca dispositivos SATA si es que no has instalado ningun controlador SATA para tu tarjeta madre.