Te voy a decir lo mismo que le dije a uno que posteo tu misma duda...
Aunque no lo se seguro 100%, permiteme dudar al 99% que eso que quieres sea posible, a nivel de creacion del CD, por una razon: Tu estas creando un CD de DATOS, con archivos MP3 (podrias meter fotos entremedio tambien).
Ahi no hay forma de indicar "estos mp3 se reproducen sin pausa entre ellos".
Otra cosa seria que tu reproductor del coche tuviese la opcion de hacer ese fundido... pero ya te digo, no creo que sea posible especificarlo en el propio CD.